Korvetten Galathea 1 sejlede på verdenshavene fra 1845 til 1847 på befaling af kong Christian VIII. Ekspeditionens hovedformål var ud over undersøgelsen af Nicobarerne at overdrage kolonierne Trankebar og Frederiksnagore i Indien til Det Britisk-Ostindiske Kompagni, at udbygge Kina-handelen og at oprette nye handelstraktater.

Galathea 2 drog på dybvandsekspedition fra 1950 til 1952, og de videnskabelige resultater oversteg på mange punkter forventningerne. Blandt aktiviteterne på Galathea 2 var også etnografiske undersøgelser.

Ekspeditionen blev folkeeje, og mere end 20.000 danskere mødte op på Langelinie, da Galathea 2 vendte hjem den 29. juni 1952.

Galathea 3-ekspeditionen - den største danske forskningsekspedition i mere end 50 år - sætter d. 11. august 2006 kurs mod verdenshavene for at sejle Jorden rundt som platform for danske forskningsprojekter.